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赛尔S20便携式三维激光扫描仪手持建模设备

硬件参数
激光雷达系统
点云速率:最高64 万点 / 秒可调,基础 20 万点 / 秒
测距范围:0.1~40m(10% 低反射材质);0.1~70m(80% 高反射材质)
视场布局:水平 360°、垂直大广角,雷达对地倾斜 20° 安装,单次扫描同步覆盖地面、墙面、天花板,作业效率提升 30%
激光规格:Class1 安全级 905nm 固态激光,不伤人体眼部,适配金属、玻璃、深色墙体全材质扫描
测距精度:10m 内 ±1cm,50m 内 ±2cm,常规场景相对精度≤5mm
双摄成像系统
配置双 1 英寸 CMOS 大底相机,单镜头 1600 万有效像素,2.4μm 大像元,135° 超广角双镜头夹角布局
专业机械全局快门,消除果冻效应,运动扫描无拖影,曝光 POS 微秒级同步,影像与点云精准匹配无偏移,照片可直接用于贴近摄影测量、3DGS 实景建模
整机全硬件微秒级时钟同步,彩色纹理和激光点云贴合,输出真彩色实景点云
RTK 定位与惯导
内置一体式 7 星 21 频 RTK 模块,户外开阔地固定解:平面0.8cm+1ppm、高程1.5cm+1ppm,点云自带 WGS84 地理坐标
搭载高精度 IMU 惯性单元,无 GPS 室内、隧道、井下依托视觉 + 激光 SLAM 自主定位,杜绝扫描分层、模型错位问题
机身与续航存储
机身尺寸:110.5×140×313.3mm,人体工学手柄,支持手持、胸托、背负三种作业方式;Magsafe 磁吸快拆电池,可热插拔更换
电池:45.36Wh,单块连续扫描150 分钟,PD30W Type-C 快充快速补电
存储传输:标配 256G 机身存储,支持 TF 卡扩容;WIFI6(20 米无线)+Type-C 双数据接口,手机 APP 无线实时预览点云
技术核心优势
室内外无缝通扫:室外 RTK 全局坐标、室内 SLAM 自主定位,一套设备搞定全场景,不用更换仪器
大底机械快门真彩点云:同价位少见双 1 寸机械快门配置,点云赋色无错位,细节纹理还原远超普通电子快门机型,成果可直接出高清实景 Mesh 模型
优化版融合 SLAM 算法:解决长走廊激光退化、楼层分层、楼梯模型粘连通病,棱角分明,可分辨 5cm 薄墙体,数据直接对接 CAD/BIM 软件出图
全开放数据生态:开放原始点云、影像数据与 SDK 开发接口,适配二次开发、科研实验、机器人机载测绘,兼容第三方点云处理软件
移动端实时质控:配套安卓 / IOS 手机 APP,作业实时查看点云,漏扫弹窗提醒,减少外业返工率
应用场景
建筑工程・BIM 竣工测绘
建筑外立面测绘、室内精装量房、地下室管线普查、老旧小区改造测绘、厂房竣工验收;点云一键提取梁柱、管线,直接导入 CAD 绘竣工图,效率是传统全站仪 5 倍以上。
文物古建数字化
古建筑斗拱、石窟造像、壁画非接触三维扫描,毫米级留存肌理,建立文物数字档案,用于修复规划、文博数字孪生展示。
林业资源勘测
山林密林穿行扫描,自动测算树木胸径、树高、冠幅、林地蓄积量、碳汇数据,替代人工皮尺实测,林地普查效率提升 300%。
市政应急 & 地下空间
隧道人防、综合管廊三维建档、洪涝 / 坍塌灾害现场快速建模、违建实景确权,无信号密闭空间稳定采集数据。
工业逆向测绘
工厂设备、零部件、模具三维抄数,厂房管线排布测绘,设备技改逆向建模。
赛尔S20便携式三维激光扫描仪手持建模设备